A kismartoni Esterházy-kastély története egy XIII. századi várra nyúlik vissza, amely a XVII. század végén kerül az Esterházyak tulajdonába. A család egyik legjelentősebb alakja, a hercegi rangot elnyert Esterházy Pál 1663 és 1672 között barokk kastéllyá építtette át a várat. A kastély számára II. Miklós uralkodása alatt következik el a második fénykor a XIX. század elején, mivel a kastélyt klasszicista stílusban építtette át.

Mára a kastély színvonalas kulturális rendezvények helyszínévé vált, és betekintést ad az Esterházy hercegek főúri világába.